大部份的夥伴對線性馬達（Linear Motor）的印象是，使用在高速度及高精度。而它的好壞主要還取決於多項關鍵性能指標和應用需求，以下是核心評估要素：
1. 推力與推力密度（Force & Force Density）
推力密度（單位體積或重量的推力）越高，
設備可更緊湊，適用於 精密型設備（如半導體設備）。
2. 精度與解析度（Precision & Resolution）
- 定位精度：高端應用（如光刻機、CNC）要求 次微米級（µm）甚至奈米級 精度。
- 解析度：取決於編碼器品質（光學編碼器普偏優於磁性編碼器）及控制系統嚮應速度。
3. 動態響應與速度（Dynamic Response & Speed）
- 加速度：3C 產業的快速抓取應用需高加速度（可達 10 m/s² 以上）。
- 最高速度：磁軌設計與冷卻系統影響速度上限；無鐵心馬達因 零齒槽效應，更適合 低負載、高速度 應用。
4. 熱管理（Thermal Management）
- 發熱問題：高推力運行時，繞組發熱可能導致熱膨脹，影響精度。
- 解決方案：水冷 / 氣冷設計、低電阻繞組材料（如銅導體優化...等等）。
- 熱穩定性：鐵芯馬達因 渦流損耗 更易過熱，需平衡推力與散熱。
5. 結構設計與耐用性（Mechanical Design）
- 核心類型：
- 無鐵心（Ironless）：零齒槽效應、低發熱，但推力較小。
- 有鐵心（Iron Core）：高推力，但易產生磁吸力與振動。
- 軸承系統：線性導軌（如滾珠、滾柱或空氣軸承）影響摩擦、壽命與維護成本。
6. 控制系統整合（Control Integration）
- 閉環控制：高精度應用需搭配 即時反饋系統（如高解析度光學尺）。
- 諧振抑制：機械剛性不足可能引發振動，需 濾波器 進行補償。
7. 能源效率與功耗（Energy Efficiency）
- 損耗類型：銅損（電流）、鐵損（鐵心馬達）、摩擦損耗（導軌）。
- 效率優化：
- 無鐵心馬達 在高速輕載時 效率較高。
- 鐵心馬達 適合重負荷、高推力需求。
8. 環境適應性（Environmental Robustness）
- 防塵/防護等級（IP65）：適用於 半導體或戶外環境。
- 抗腐蝕材料：如 不鏽鋼外殼或特殊塗層，提升耐用性及另有無塵室用等級。
9. 成本與維護（Cost & Maintenance）
- 初始成本：線性馬達通常高於傳統滾珠螺桿，但可減少 傳動部件維護。
- 壽命：磁浮式馬達理論壽命長，但 軸承與導軌 仍需定期維護。
10. 應用場景匹配（Application-Specific Requirements）
- 半導體設備：精度與潔淨度為首要考量。
- 物流自動化：強調推力與耐用性。
- 醫療設備：要求靜音與平穩運動。
總結
Akribis 線性馬達產品的高電機常數 = 高效率 = 低發熱量，在高端市場獲得肯定並具備競爭優勢。
